Роботизированное манипулирование объектами | Журнал "Качество и Жизнь"

Роботизированное манипулирование объектами

Р.Р. Соснин, магистрант кафедры Мехатроника  и робототехника Набережночелнинского Казанского Федерального Университета; Республика Татарстан,  г. Набережные Челны
e-mail: rus-sosnin@mail.ru
Аннотация. Предложенное в статье решение позволит перевести предприятие на новый технологический уровень, с одной стороны, за счет автоматизации и роботизации производства достигается значительное снижение трудоемкости, сокращается зависимость от человеческого фактора и повышается качество перемещения; с другой – предложенная модель позволяет быстро реагировать на запрос, распределять задания и выполнять их. Особенностью предложенного решения стало использование погрузчика на производстве с применением системы мониторинга и прогнозирования, технологии дополненного зрения для осуществления контроля и технического обслуживания.
Ключевые слова: автоматизация, роботизация, модель, производство, прогнозирование.
Литература
1.           Горитов А.Н. Синтез и анализ агрегатно-модульных управляемых механических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2005. – № 10. – С. 10–14.
2.            Горитов А.Н., Колотаев И.В. Синтез управляемых механических устройств с применением экспертной системы // Доклады ТУСУРа. – 2009. – № 1(19), ч. 1. – С. 72–76.
3.            Горитов А.Н. Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 10. – С. 25–29.
4.            Горитов А.Н., Алферов А.Н. Определение столкновений в задаче математического моделирования управляемых механических систем // Информационные системы и мониторинг окружающей среды. – Томск: Том. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, 2003. – Вып. 2. – С. 99–105.
5.            Змитрович А.И. Интеллектуальные информационные системы. – Минск: ТетраСистемс, 1997. – 368 с.
6.            Хайытмурадова Г.Р. Индустрия 5.0: причины появления и преимущества //Материалы Международной (заочной) научно-практической конференции. – Нефтекамск, 2019. – Мир науки. – С. 291–296.
7.            Юревич Е.И. Основы робототехники. –  2-е. изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.

DOI: 10.34214/2312-5209-2020-26-2-58-63

Back to top