- English
- Русский
Применение капсульного миниробота в медицине
Применение капсульного миниробота в медицине
М.К. Седанкин, к.т.н., научный сотрудник отдела СОиАРИ РТК, ФГБУ «ГНИИЦ РТ» МО РФ; Москва
e-mail: msedankin@yandex.ru
С.А. Хворостов, генеральный директор НПО «Экомед»; Москва
Н.С. Дмитриева, студентка магистратуры Московского технологического университета; Москва
Д.Н. Чупина, студентка бакалавриата Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (НИУ); Москва
Проведен анализ различных разработок в области медицинского роботостроения. Составлена классификация медицинских робототехнических комплексов на основе среды функционирования. Приведена классификация медицинских интрабиологических мини-роботов в соответствии с массогабаритными характеристиками. Рассмотрено применение в медицине электронного нормализатора, желудочно-кишечный тракт стимулирующего и слизистые оболочки биологических объектов. Проведенные исследования НИИ детской гематологии МЗ РФ прямой и непрямой туморицидной активности мини-робота в культурах клеток показали, что он обладает выраженным противоопухолевым эффектом и может быть эффективным средством, повышающим резистентность организма к опухолям и усиливающим лечебный эффект известных химиотерапевтических препаратов.
Ключевые слова: мини-роботы, электронный нормализатор, медицинская робототехника, туморицидная активность, микро-роботы.
Литература:
1. Рудианов Н.А., Хрущев В.С. Обоснование облика боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов Сухопутных войск // Инженерный журнал: наука и инновации. № 8 2013. С. 1-8.
2. С Мосиенко.А. Концепция построения наземного робототехнического ударного комплекса / С.А. Мосиенко, В.И. Лохтин. М.: ООО «Самполиграфист». С.124.
3. Основные направления создания и развития медицинской робототехники в интересах медицинской службы Вооруженных Сил РФ/ Солдатов Е.А. [и др.]// Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. № 2. С. 230-240.
4. Наговицын А.И., А Севрюков.Г. Робототехнические комплексы военного назначения, опыт и перспективы их применения в РВИА СВ // Известия ЮФУ. Технические науки. 2016. № 1. С. 197-210.
5. С Макаренко.И. Робототехнические комплексы военного назначения – современное состояние и перспективы развития // Системы управления, связи и безопасности. 2016. № 2. С. 73-132.
6. Гилберт г. р., Белова М. К. Департамент обороны США научные исследования в области беспилотных систем роботов для борьбы с уход за ранения. НАТО/РТО.США. 2010. П. 11.
7. Гилберт г. р., Белова М. К. робототехники и беспилотных систем игра-чейнджер для борьбы с медицинскими миссиями. Армии США медицинских исследований и матчасть ком мэнд Телемедицины и передовых технологий научно-исследовательский центр адрес: TATRC, МСМГБЫЛ-ТТ, Patchel 1054 улица Форт-Детрик, Мэриленд 21702-5012.США. 2010. П. 8.
8. Мартель С. за пределами воображения: макро - и микроскопические медицинские роботы приводятся в действие клинических магнитно-резонансных томографов // науки робототехники. 2017. В 2. № 2. П. 5-6.
9. А Фрейтас.Р. Поисковое проектирование в области медицинских нанотехнологий: механическое искусственные красные клетки // искусственных клеток, Заменители крови и Иммобиль. Биотех. 1998. № 26. П. 411-430.
10. Г Саврасов.В., Башлай А.П. Структура биотехнической системы внутрисосудистого робототехнического комплекса // Медицинская техника. 2014. № 3. С. 27-30.
11. С. йим, Ситти формы-программируемый М. мягкая капсула роботы для Semi-имплантируемые доставки лекарств // стандарта IEEE сделки по робототехнике. 2012. В. 28. № 5. П. 1198-1202.
12. С. Йим, Ситтим. Дизайн и прокатки движение магнитным приводом мягкая капсула эндоскоп // с IEEE сделки по робототехнике. 2012. В. 28. № 1. С. 183-194.
13. Хамди М., методические рекомендации А. Феррейра для проектирования магнитных нанороботы, чтобы пересечь гематоэнцефалический барьер // стандарта IEEE сделок робототехники. 2014. В. 30. № 1. С. 81-92.
14. Цзин Ю., Yongliang Ю., Зайферт-Синха К. многослойным покрытием наноробота инструмент для эффективной доставки лекарств // IEEE Международная конференция по нанотехнологиям. 2016. № 16. П. 511-5144.
15. Korayem. А. Х., Korayem М. Х., Taheri М. надежное управляемое воздействие наночастиц методом АСМ наноробота зонд // Арабский журнал для науки и техники. 2015. № 9. П. 2685-2699.
16. Чжэн Ю., А. Пун, Кармен С. Ю. Носимых устройств и их применение в хирургической управления роботом и п-медицины // 20-я Международная конференция IEEE по компьютерной поддержкой совместной работы в конструкции. 2016. П. 659-663.
17. Движение компенсируется контролем за tendonsheath-гибкий endoscopicrobot/ Вэньцзюнь Х.[и др.] // Международный журнал медицинской робототехники и компьютерной хирургии. 2017. В. 13. № 1. С. 98-112.
18. Магданц в., Медина-Санчес М., Чен Ю. как улучшить spermbot производительность // перспективные функциональные материалы. 1015. № 18. П. 2763-2770.
19. С Хворостов.А. Электронный нормализатор // Патент РФ № 2071368, класс a61N1/375. заявл. 30.01.1996; опубл. 10.01.1997.
20. В Креминская.М., Мкртумян А.М., Бабалобкин М.И. Влияние автономного желудочно-кишечного тракта и слизистых оболочек электростимулятора на состояние углеводного и липидного обмена у больных сахарным диабетом // Сахарный диабет. 1999. № 3. С. 43-45.
21. С Хворостов.А. Влияние автономного микроробота «Электронный нормализатор» на состояние углеводного обмена у больных сахарным диабетом // Нано - и микросистемная техника. 2006. № 12. С. 26-29.
22. Новиков К.Ю. Отчет о клинических испытаниях электронного нормализатора (ЭН-проглатываемого процессора – корректора системы управления организмом) у больных с бронхиальной астмой (БА), проведенных в Респираторновосстановительном Центре НИИ пульмонологии РФ // Национальный медицинский каталог. 2005. № 2. С. 25-28.
23. Новиков К.Ю. О клинических испытаниях автономного «Электронного нормализатора (ЭН-проглатываемого процессора – корректора системы управления организмом)» у больных бронхиальной астмой (БА) // Национальный медицинский каталог. 2004. № 2. С. 15-17.
