- English
- Русский
Кривошипно-коромысловых механизмов Семейства с функцией угла передачи, изменяющейся по комбинированному закону
Кривошипно-коромысловых механизмов Семейства с функцией угла передачи, изменяющейся по комбинированному закону
Н.А. Середа, ведущий программист кафедры «Теория механизмов и машин и детали машин» Калининградского государственного технического университета; г. Калининград
Е-mail: seredana27@yandex.ru
В работе проведен анализ методов метрического синтеза кривошипно-коромысловых механизмов. Предложены математические модели трех семейств кривошипно-коромысловых механизмов с максимумом функции угла передачи, равным 90, при угле поворота кривошипа, равном соответственно 30, 45 и 60. Теоретически установлены области существования трех семейств механизмов, определяющие условия геометрической проворачиваемости таких механизмов. Предложена методика метрического синтеза трех семейств кривошипно-коромысловых механизмов, позволяющая повысить качество и снизить трудовые затраты при решении практических задач проектирования.
Ключевые слова: кривошипно-коромысловый механизм, метрический синтез, методы, математическая модель, геометрическая проворачиваемость, методика синтеза.
Литература:
1. Манипулятор для передачи изделий / Горлатов А.С., Середа Н.А.: пат. Рос 2390406. Федерация. № 2008150307/02; заявл. 18.12.2008; опубл. 27.05.2010. Бюл. № 15. – 8 с.
2. Манипулятор для передачи изделий / Горлатов А.С., Середа Н.А.: пат. 2356726 Рос. Федерация. № 2007136532/02; заявл. 02.10.2007; опубл. 27.05.2009. Бюл. № 15. – 5 с.
3. Устройство для послойной укладки штучных изделий / Горлатов А.С., Е Фетисова.Г., Гончарова Н.А.: пат. 2151087 Рос. Федерация. № 981-13346/13; заявл. 16.07.1998; опубл. 20.06.2000; Бюл. № 17. – 10 с.
4. Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин: теория, примеры, графические работы. – Минск: Вышэйшая школа, 1968. – 375 с.
5. Крайнев А.Ф. Механизмы машин. Функция, структура, действие. – М.: Издательский дом «Спектр», 2016. – 176 с.
6. С Артоболевский.И. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1968. – 366 с.
7. О Левитская.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1985. – 279 с.
8. Колчин Н.И. Механика машин: в 2-х т. – М-Л.: Машгиз, 1963. – Т.1. – 550 с.
9. Горлатов А.С., Середа Н.А., Фатыхов Ю.А. Семь групп шарнирных четырехзвенных механизмов: геометрическая проворачиваемость и угол передачи // Справочник. Инженерный журнал с приложением. – 2016. – № 2. – С. 19-26.
