Каузальные объяснения эффекта «зловещей долины» в робототехнике: теории и исследовательские данные

Каузальные объяснения эффекта «зловещей долины» в робототехнике: теории и исследовательские данные

И.В. Катерныйк.филос.н., доцент МГИМО МИД России, старший научный сотрудник Института социологии ФНИСЦ РАН; Москва
e-mail: yarkus@mail.ru
 
Когнитивное восприятие роботов и аватаров в условиях активного развития гибридных коммуникаций становится важной сферой исследования человека и общества – от нейронауки до философии. Приписывание «когнитивного» статуса (когнитивных состояний) неоморфным объектам в повседневном взаимодействии влияет на то, станут ли роботы полноценными социальными ко-агентами по примеру того, как это уже происходит с животными и человеческими эмбрионами. Основная проблема, которая стала всесторонне изучаться в когнитивных исследованиях, начиная с 2005 г., касается восприятия т.н. андроидных роботов, максимально приближенных к образу и поведению человека. Эта проблема, получившая известность как феномен «зловещей долины», открывает возможность проникнуть не только в эволюционные структуры человеческого сознания, но и понять механизмы воспроизводства социального порядка в целом. В статье предлагается обзор социальных, культурных и когнитивных теорий происхождения эффекта «зловещей долины» и обобщается десятилетний опыт научных исследований в этой области.
 
Ключевые слова: зловещая долина, зловещий обрыв, зловещая стена, андроидные роботы, гуманоидные роботы, теория управления ужасом, теория анимализма, теория негативных установок, теория эмпатии, теория нарушения ожиданий, морфотаксис.
 
Литература
1. Фрейд, З. Жуткое / З.Фрейд // Фрейд З. Собр. соч. Т.4: Психологические сочинения. – М.: «Фирма СТД», 2006. – С. 261–297.
2. Bartneck C., Kanda T., Ishiguro H., Hagita N. Is the Uncanny Valley an Uncanny Cliff? // Proceedings of the 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN. 2007, 26-29 August, Jeju, Korea. New York: IEEE, 2007. P. 368–373.
3. Bartneck C., Suzuki T., Kanda T., Nomura T. The Influence of People’s Culture and Prior Experiences with Aibo on their Attitude Towards Robots // AI and Society. 2007. Vol.21. № 1/2. P. 217–230.
4. Becker E. The Denial of Death. New York: Simon and Schuster, 1973.
5. Burleigh T.J. A Challenge to the Study of Individual Differences in Uncanny Valley Sensitivity: The importance of Looking at Individual-Level Response Patterns // Interaction Studies. 2015. Vol.16. № 2. Р. 186–192.
6. Burleigh T.J., Schoenherr J.R., Lacroix G.L. Does the Uncanny Valley Exist? An Empirical Test of the Relationship between Eeriness and the Human Likeness of Digitally Created Faces. Computers in Human Behavior. 2013. Vol. 29. № 3. P. 759–771.
7. Cohen F., Solomon S., Maxfield M., Pyszczynski T., Greenberg J. Fatal Attraction: The Effects of Mortality Salience on Evaluations of Charismatic, Task-Oriented, and Relationship-Oriented Leaders // Psychological Science. 2004. Vol. 15. P. 846–851.
8. Greenberg J., Pyszczynski T., Solomon S. The Causes and Consequences of the Need for Self-Esteem: A Terror Management Theory // Baumeister R.F. (ed) Public Self and Private Self. New York: Springer-Verlag, 1986. P. 189–212.
9. Greenberg J., Pyszczynski T., Solomon S., Rosenblatt A., Veeder M., Kirkland S., Lyon D. Evidence for Terror Management Theory II: The Effects of Mortality Salience Reactions to Those who Threaten or Bolster the Cultural Worldview // Journal of Personality and Social Psychology. 1990. Vol. 58. P. 308–318.
10. Ho C.-C., MacDorman K.F., Dwi Pramono Z.A.D. Human Emotion and the Uncanny Valley: A GLM, MDS, and Isomap Analysis of Robot Video Ratings // Proceedings of the 3d ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction. 2008, March 12-15, Amsterdam, Netherlands. New York: ACM, 2008. P. 169–176.
11. Katayama L. How Robotics Master Masahiro Mori Dreamed Up the Uncanny Valley // Wired. 2011, 29 November. URL: http://www.wired.com/2011/11/pl_mori/ (дата обращения: 02.08.2016).
12. Lewkowicz D.J., Ghazanfar A.A. The Development of the Uncanny Valley in Infants // Developmental Psychobiology. 2012. Vol. 54. № 2. P. 124–132.
13. MacDorman K. Androids as an Experimental Apparatus: Why is There an Uncanny and Can We Exploit It? // Proceedings of the CogSci-2005, XXVII Annual Conference of the Cognitive Science Society. 2005, July 25–26, Stresa. Mahwah, NJ: Lawrence Erlbaum Ass., 2005. P. 108–118.
14. MacDorman K., Ishiguro H. The Uncanny Advantage of Using Androids in Social and Cognitive Science Research // Interaction Studies. 2006. Vol. 7. № 3. P. 297–337.
15. MacDorman K. F., Green R. D., Ho C.-C., & Koch C. Too Real for Comfort: Uncanny Responses to Computer Generated Faces // Computers in Human Behavior. 2009. Vol. 25. № 3. P. 695–710.
16. MacDorman K.F., Vasudevan S.K., Ho C.-C. Does Japan Really Have Robot Mania? Comparing Attitudes by Implicit and Explicit Measures // AI and Society. 2009. Vol. 23. № 4. P. 485–510.
17. MacDorman K.F., Entezari S.O. Individual Differences Predict Sensitivity to the Uncanny Valley // Interaction Studies. 2015. Vol.16. № 2. Р.141–172.
18. Matsuda Y.T., Okamoto Y., Ida M., Okanoya K., Myowa-Yamakoshi M. Infants Prefer the Faces of Strangers or Mothers to Morphed Faces: The Uncanny Valley between Social Novelty and Familiarity // Biology Letters. 2012. Vol. 8. № 5. P. 725–728.
19. Misselhorn C. Empathy with Inanimate Objects and the Uncanny Valley // Minds and Machines. 2009. Vol.19. №.1. P. 345–359.
21. Mitchell W.J., Szerszen Sr K.A., Lu A.S., Schermerhorn P.W., Scheutz M., MacDorman K. F. A Mismatch in the Human Realism of Face and Voice Produces an Uncanny Valley // i-Perception. 2011. Vol. 2. № 1. P. 10–12.
22. Moosa M.M., Ud-Dean, S.M.M. Danger Avoidance: An Evolutionary Explanation of the Uncanny Valley // Biological Theory. 2010. Vol. 5 №1. P. 12–14.
23. Mori M. Bukimi No Tani [The Uncanny Valley] / trans. by K.F. MacDorman, T. Minato // MacDorman K. Androids as an Experimental Apparatus: Why is There an Uncanny and Can We Exploit It? (Appendix B) // Proceedings of the CogSci-2005, XXVII Annual Conference of the Cognitive Science Society. 2005, July 25–26, Stresa, Italy. Mahwah, NJ: Lawrence Erlbaum Ass., 2005. P. 108–118.
24. Mori M. The Uncanny Valley / trans. by K.F. MacDorman and N. Kageki // IEEE Robotics and Automation. 2012. Vol. 19. № 2. Р. 98–100.
25. Mormann F., Dubois J., Kornblith S., Milosavljevic M., Cerf M., Ison M., Tsuchiya N., Kraskov A., Quian Quiroga R., Adolphs R., Fried I., Koch Ch. A Category-Specific Response to Animals in the Right Human Amygdale // Nature Neuroscience. 2011. Vol. 14. № 10. P. 1247–1249.
26. Nomura T., Kanda T., Suzuki T. Experimental Investigation into Influence of Negative Attitudes toward Robots on Human–Robot Interaction // AI and Society. 2006. Vol. 20. № 2. P. 138–150.
27. Piwek L., McKay L.S., Pollick F.E. Empirical Evaluation of the Uncanny valley Hypothesis Fails to Confirm the Predicted Effect of Motion // Cognition. 2014. Vol. 130. № 3. P. 271–277.
28. Ramey C.H. The Uncanny Valley of Similarities Concerning Abortion, Baldness, Heaps of Sand, and Humanlike Robots // Proceedings of the Workshop ‘Views of the Uncanny Valley’: 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2005, December 05-07, Tsukuba, Japan. 2005. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press. P. 8–13.
29. Rosenblatt A., Greenberg J., Solomon S., Pyszczynski T., Lyon D. Evidence for Terror Management Theory I: The Effects of Mortality Salience on Reactions to Those who Violate or Uphold Cultural Values // Journal of Personality and Social Psychology. 1989. Vol. 57. P. 681–690.
30. Rozin P., Fallon A.E. A Perspective on Disgust // Psychological Review. 1987. Vol. 94. P. 23–41.
31. Seyama J., Nagayama R.S. The Uncanny Valley: The Effect of Realism on the Impression of Artificial Human Faces // Presence: Teleoperators and Virtual Environments. 2007. Vol. 16. № 4. P. 337–351.
32. Steckenfinger S. A., Ghazanfar A. A. Monkey Visual Behavior Falls into the Uncanny Valley // Proceedings of the National Academy of Sciences. 2009. Vol. 106. № 43. P.18362–18366.
33. Tinwell A., Grimshaw M., Abdel Nabi D., Williams A. Facial Expression of Emotion and Perception of the Uncanny Valley in Virtual Characters // Computers in Human Behavior. 2011. Vol. 27. № 2. P. 741–749.
34. Tinwell A., Grimshaw M., Williams A. The Uncanny Wall // International Journal of Arts and Technology. 2011. Vol. 4. № 3. P. 326–341.
35. Tinwell A. The Uncanny Valley in Games and Animation. Boca Raton, FL: CRC Press, 2014.
36. Tinwell A., Sloan R.J.S. Children’s Perception of Uncanny Human-Like Virtual Characters
// Compu ters in Human Behavior. 2014. Vol. 36. P. 286–296.
37. Tinwell A., Grimshaw M., Abdel Nabi D. The Effect of Onset Asynchrony in Audio Visual Speech and the Uncanny Valley in Virtual Characters // International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2015. Vol. 2. № 2. P. 97–110.
38. Thompson J.C., Trafton J.G., McKnight P. The Perception of Humanness from the Movements of Synthetic Agents // Perception. 2011. Vol.40. № 6. P. 695–704.